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Présentation générale
Dernière modification le 28 janvier 2008
Les travaux de recherche de l’équipe mécanismes et robotique s’articulent autour de 6 thématiques de recherche à travers lesquelles le LMS a développé de solides compétences théoriques en robotique (comme par exemple en dynamique des systèmes polyarticulés et en commande optimale), mais également un véritable savoir-faire en matière de conception de dispositifs expérimentaux.
Le développement d’un robot bipède et d’une main mécanique articulée, exposés au Pavillon de la France à l’exposition universelle de Hanovre, en sont l’illustration. L’équipe Mécanismes et Robotique dispose également d’une compétence forte en matière de développement logiciels dédiés à la robotique, tel que le logiciel de CAO robotique SMAR ou encore le générateur d’équations de la dynamique et de conditions d’optimalité HESMINA.
Nos partenaires :
DRET, MRT, EDF, IS, CTICM, CETIM, SFIM, VALEO, SEXTANT, BROCHOT S.A., RENAULT, GEMS, ...
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- Dernière mise à jour du site :
3 avril 2013