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MONNET Tony
Maître de Conférences
Institut P’
UPR 3346 CNRS - Université de Poitiers - ENSMA
Département génie mécanique et systèmes complexes
Axe RoBioSS (Robotique Biomécanique Sport Santé)
Adresse postale : Bvd Marie & Pierre Curie — BP 30179 — 86962 Futuroscope, FRANCE
Tél : +33.(0)549.496.798.
Fax : +33.(0)549.496.504.
Courriel : tony.monnet univ-poitiers.fr
COLLOQUE ANALYSE 3D DU MOUVEMENT 2010
16èmes Journées des utilisateurs VICON
17 & 18 juin 2010
Activités de Recherche
Résumé de la thèse
Cette thèse présente une méthode d’identification pour obtenir les paramètres inertiels segmentaires personnalisés du sujet étudié. L’identification consiste à écrire le modèle de réaction : les 6 composantes des interactions entre le système multicorps et l’extérieur sont mises en relation avec la cinématique des segments. Les équations du mouvement sont écrites sous forme matricielle. Les 6 composantes des efforts externes sont rassemblées dans une matrice 4x4 antisymétrique et les paramètres inertiels sont regroupés dans une matrice symétrique et défini-positive. Afin d’estimer les coefficients de cette matrice, un algorithme de gradient conjugué projeté est développé.
La méthode d’identification est d’abord présentée pour un corps rigide. Les résultats obtenus à partir de mouvements simulés permettent de valider la méthode et également de présenter un protocole expérimental simple pour identifier les caractéristiques inertielles d’un solide réel.
Une génération automatique des équations du mouvement est ensuite proposée pour un système multicorps de n segments. La validation de la méthode d’identification dans le cas d’un système multicorps est obtenue à partir de mouvements simulés. Les résultats issus des cinématiques bruitées mettent en évidence l’importance de connaître la position des centres articulaires afin d’obtenir une précision de de 4%. Les centres articulaires sont alors déterminés expérimentalement pour 8 sujets par une méthode fonctionnelle nécessitant le calcul des matrices rotations. Celles-ci sont obtenues par minimisation. Enfin, les paramètres inertiels du membre supérieur droit des 8 sujets sont identifiés et comparés à une modélisation classique.
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Publications
Revues internationales à comité de lecture :
M. Begon, A. Roosen, M.T.G. Pain, T. Monnet : « Effect of segment-embedded reference frame definition on hip joint centre location during walking » Journal of Applied Biomechanics, accepté.
M. Begon, F. Colloud, V. Fohanno, P. Bahuaud, T. Monnet : « Computation of the 3D kinematics in a global frame over a 40 m-long pathway using a rolling motion analysis system » Journal of
Biomechanics, (in press).
T. Monnet, M. Begon, C. Vallée, P. Lacouture : « Improvement of the input data in biomechanics : kinematics and body segment inertial parameters » book chapter in Biomechanics : Principles, Trends
and Applications ISBN : 978-1-60741-394-3, Nova Science Publishers, Inc (in press).
T. Monnet, E.K. Atchonouglo, C. Vallée, D. Fortuné : « Identification of the ten inertia parameters of a rigid body » - PMM, Journal of Applied Mathematics and Mechanics, 72(1) pp.22-25, 2008.
T. Monnet, E. Desailly, M. Begon, C. Vallée, P. Lacouture : « Comparison of the ScoRE and HA methods for locating in vivo the glenohumeral joint centre » Journal of Biomechanics, 40(15), pp. 3487-3490, 2007.
M. Begon, T. Monnet, P. Lacouture : « Effects of movement for estimating the hip joint centre » Gait & Posture, 25(3) pp 353-359, 2007.
Conférences internationales avec actes :
F. Colloud, M. Begon, V. Fohanno, T. Monnet : « An algorithm to compute absolute 3d kinematics from a moving motion analysis system » XXVII International Society of Biomechanics in Sports Conference, 17-21 août 2009, Limerick Irlande.
T. Monnet, M. Begon, M. Pain, F. Colloud : « Iterative solidification procedure to determine the optimal marker location » 10th international symposium on 3D Analysis of Human Movement, 28-31 octobre 2008, Amsterdam, the Netherlands.
E.K. Atchonouglo, D. Dumutriu, T. Monnet, C. Vallée : « Matrix formulation of rigid body dynamics » 79th annual meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, 31 mars - 4 avril 2008, Bremen, Allemagne. PAMM, 8(1) 2008 pp 109-110.
T. Monnet, E.K. Atchonouglo, C. Vallée : « Identification of the shoulder joint centre » 6th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, July 16-20, 2007, Zürich Suisse.
T. Monnet, C. Vallée, P. Lacouture : « Identification of the inertia matrix of the upper limb » XXI congres of the International Society of Biomechanics, July 1-5, 2007, Taipei, Taiwan.
Monnet T, Begon M, Lacouture P : Advantage of center of pressure feedback on static element performance for gymnasts and coaches. XVII conference of the International Society for Postural and Gait Research, Marseille 2005. Gait & Posture, Vol. 21, Supplément 1, Juin 2005, p. S149.
Conférences nationales avec actes :
T. Monnet, C. Vallée, P. Lacouture : « Simultaneously identification of the joint centre location, the mass and the centre of gravity position » 34ème Congrès de la Société de Biomécanique, 31 août, 1-2 septembre 2009, Toulon France. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, in press.
T. Monnet, C. Vallée, P. Lacouture : « Identification simultanée des centres articulaires et des paramètres inertiels » Journées Thématiques de la Société de Biomécanique, 14-15 mai 2009, Poitiers France. La Machine Humaine au Regard de la Performance Sportive, ISBN : 978-2-7466-0875-7.
T. Monnet, C. Vallée, P. Lacouture : « Identification of mass and mass centre of body segments » 33ème Congrès de la Société de Biomécanique, 1-3 septembre 2008, Compiègne France. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 11(1 Supplément 1) 2008, pp 165-166.
T. Monnet, M. Begon, C. Vallée : « Identification des paramètres inertiels du corps humain » 18ème congrès Français de Mécanique, 27-31 août 2007, Grenoble.
Monnet T, Decatoire A, Lacouture P : Comparison of shoulder’s net moment between practice and real condition. 30th Congress of the "Société de Biomécanique", Bruxelles, 2005.
Champeymont L, Monnet T, Kobbi Y, Lacouture P. : Triple Lutz analysis : reply to trainers on the toe-pick phase. 28th Congress of the "Société de Biomécanique", Poitiers, 2003.
Enseignements
- Des connaissances empiriques du mouvement à son explication scientifique
- Analyse dynamique de la motricité
Encadrements
- Mylène Villars. Stage Master recherche deuxième année : « Comparaison des paramètres inertiels des segments du corps humain entre les modèles existants et une méthode d’identification ».
Documents disponibles :
SB 2005 - 120.4 ko |
G&P 2005 - 132.1 ko |
SB 2003 - 110.7 ko |
|
article CFM 2007 - 126.2 ko |
Présentation ICIAM 2007 - 2.9 Mo |
Présentation ISB 2007 - 759.8 ko |
|
Présentation CFM 2007 - 668.5 ko |
Résumé ICIAM 2007 - 49.6 ko |
Résumé ISB 2007 - 126.1 ko |
|
These_Tony_Monnet_2007 - 4.9 Mo |
Soutenance_Tony_Monnet_2007 - 8.4 Mo |
CV T. MONNET - 10.1 ko |
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- Dernière mise à jour du site :
18 mars 2010