Laboratoire de Mécanique des Solides - UMR 6610

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THIBAUD Marie

Doctorante

Institut P’
UPR 3346 CNRS - Université de Poitiers - ENSMA

Département génie mécanique et systèmes complexes
Axe RoBioSS (Robotique Biomécanique Sport Santé)

Adresse postale : Bvd Marie & Pierre Curie — BP 30179 — F-86962 Futuroscope
Tél : +33.(0)549.496.686.
Fax : +33.(0)549.496.504.
Courriel : marie.thibaud lms.univ-poitiers.fr

Médecine Physique et Réadaptation, EA 3813
CHU de Poitiers Jean Bernard
2, rue de la Milétrie
86021 Poitiers

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Thématique de thèse : Conception d’un algorithme de calcul de risque de chute de la personne âgée

Thématique du Master IRHPM : Optimisation dynamique d’un mouvement d’impulsion. Application à un geste sportif

Le but de cette étude est de développer un code d’optimisation dynamique et d’évaluer sa pertinence pour optimiser les mouvements d’impulsion. Le corps humain est modélisé en un système composé de sept corps rigides reliés par des liaisons pivots. Le mouvement s’effectue dans le plan sagittal.

La synthèse dynamique repose sur la formulation d’un problème d’optimisation dynamique. Elle consiste à engendrer un mouvement optimal par minimisation d’un critère de performance, tout en respectant des contraintes spécifiques. Le problème d’optimisation dynamique est transformé en un problème d’optimisation paramétrique. Le critère introduit est l’intégrale des efforts articulaires quadratique. La simulation numérique concerne les phases d’impulsion de la détente verticale et du grab start en natation. Seule la phase dynamique du mouvement est optimisée, non la phase statique préalable. Les résultats confirment la robustesse de la méthode paramétrique tout en dévoilant ses limites. La définition en tant que conditions finales des composantes de la vitesse du centre de gravité libère le problème d’optimisation. Cependant, l’application au départ plongé de natation montre qu’il est nécessaire d’introduire des contraintes spécifiques à la dynamique du mouvement, tel que les limites des moments articulaires. Un outil complet d’optimisation pourra alors être créé.