Laboratoire de Mécanique des Solides - UMR 6610

Faisant suite aux journées du 13 Mai 2005 à Toulouse, du 29-30 Mars 2007 à Montpellier, du 13-14 Mai 2008 à Paris et du 5-6 Mai 2009 à Nantes, le GDR Robotique - GT7 Robotique Humanoïde a le plaisir de vous annoncer la tenue des 5èmes journées nationales de la robotique humanoïde (JNRH) les jeudi 3 et vendredi 4 juin 2010 à l’Institut de Recherche P’ du CNRS, de l’Université de Poitiers et de l’ENSMA.

Ces journées ont pour objectif de réunir la communauté nationale de la recherche et de l’industrie autour des problématiques spécifiques de la robotique humanoïde.

La robotique humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d’application s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plateformes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.

Les thèmes proposés :

 Interaction humain/humanoïde
 Contrôle, Commande
 Planification de tâches
 Conception et modélisation
 Préhension et manipulation
 Biomécanique humaine
 Équilibre et contrôle dynamique
 Imitation du mouvement humain
 Apprentissage
 Perception de l’environnement

Pour plus d’informations :
http://jnrh2010.conference.univ-poitiers.fr