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Présentation générale
Présentation générale
Les travaux de recherche de l’équipe mécanismes et robotique s’articulent
autour de 6 thématiques de recherche à travers lesquelles le LMS a
développé de solides compétences théoriques en robotique (comme
par exemple en dynamique des systèmes polyarticulés et en
commande optimale), mais également un véritable savoir-faire
en matière de conception de dispositifs expérimentaux.





