Laboratoire de Mécanique des Solides - UMR 6610

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Evènements

Séminaire Axe RoBioSS

Mercredi 24 février 2010 à 14h00 en salle 0N23

Erika Ottaviano, maître de conférence à l’Université de Cassino (Italie), présentera son laboratoire ainsi que ses récents travaux.
Le site web du laboratoire : http://webuser.unicas.it/weblarm/larmindex.htm

Jeudi 10 décembre 2009, 14H00, salle de communication du SP2MI

Southenance de thèse d’Antoine EON

CONTRIBUTION A LA GENERATION DE MOUVEMENTS DYNAMIQUES POUR LES ROBOTS HUMANOÏDES ET AU DIMENSIONNEMENT DE LEURS ACTIONNEURS
Le travail développé dans cette thèse porte sur l’étude et la génération de mouvements de marche et de saut pour les robots humanoïdes. Les outils conçus dans cette optique sont ensuite utilisés afin d’aider à leur dimensionnement.
La première partie présente un outil de génération de mouvements pour le robot HRP2. L’assimilation du robot par un pendule inversé, couplée à un modèle de (...)

mercredi 9 décembre à 13h30, salle de communication du SP2MI

Southenance de thèse de Jérôme GEHANNIN

Analyse théorique des amortisseurs à film fluide fonctionnant à des nombres de Reynolds élevés.
L’amortisseur à film fluide (Squeeze Film Damper ou SFD) est un composant couramment utilisé dans l’industrie aéronautique permettant d’apporter de l’amortissement aux arbres en rotation supportés par des roulements et fonctionnant en régime surcritique. Le mouvement de l’arbre dû à son excitation extérieure est alors amorti par un film mince confiné entre le roulement et le carter. Une modélisation du (...)

mercredi 2 décembre à 10H30 en salle de com du SP2MI

Southenance de thèse de Luc BOUTIN

BIOMIMETISME : GENERATION DE TRAJECTOIRES POUR LA ROBOTIQUE HUMANOIDE A PARTIR DE MOUVEMENTS HUMAINS
Une problématique d’actualité concernant les robots humanoïdes, est la reproduction fidèle de la locomotion humaine. Les travaux présentés dans ce mémoire ont pour objectif de définir une procédure permettant l’imitation par les robots humanoïdes du mouvement humain. Dans un premier temps les techniques de l’analyse du mouvement humain sont présentées. Le protocole de mesure adopté est exposé ainsi que (...)

Soutenance de Thèse de Pierre MATTA

salle de communication SP2MI le Mercredi 14 octobre 2009 à 13h30

Sujet de thèse : Etude Expérimentale des Paliers Aérodynamiques

Septembre 2009

Le quadruple lutz de Brian Joubert

L’équipe Mécanique du Geste Sportif a réalisé des expérimentations sur la patinoire de Poitiers pour évaluer le quadruple saut de Brian Joubert.

JNRR’09 / JJCR’09

Les 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’09) se tiendront du 04 au 06 novembre 2009 au Domaine de la Grande Garenne à Neuvy-sur-Barangeon en Sologne. Ces journées sont organisées conjointement par le Laboratoire de Mécanique des Solides de l’Université de Poitiers et l’institut PRISME de l’Université d’Orléans : http://jnrr09.lms.sp2mi.univ-poitie....
Ces journées seront précédées, sur ce même site, par la Journée Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR’09) le 03 novembre 2009 : (...)

Southenance de thèse, Christophe MINET

Lubrification mixte dans les étanchéités dynamiques : applications aux garnitures mécaniques d’étanchéité

vendredi 10 juillet à 10h30, bâtiment IFMI, Futuroscope

Les garnitures mécaniques sont des composants d’étanchéité d’arbres tournants fréquemment rencontrés dans les applications industrielles. Une garniture est constituée de deux surfaces planes annulaires dont le contact est lubrifié par le fluide dont il faut assurer l’étanchéité. Le fonctionnement optimal est obtenu en minimisant à la fois la fuite et l’usure. Cela correspond à une épaisseur de film de l’ordre du micromètre, et à un régime de lubrification mixte. Dans ce cas, le film fluide n’est pas complet (...)

Soutenance de Thèse