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Thèses soutenues
Samir LAHOUAR (30 janvier 2008), Co-tutelle avec l’ENIM (Tunisie)
« Contribution à la modélisation et à la planification de trajectoires de robots parallèles évitant les singularités et les collisions. »
Jérôme MAROT (18 décembre 2007)
« Contribution à la synthèse dynamique optimale de la marche. »
Arnoldo Apolonio Fernández Ramírez (28 novembre 2007)
« Contribution à la manipulation d’objets par une main robotique avec repositionnement des doigts. »
Mohamed Amine Laribi (14 décembre 2005), Co-tutelle avec l’ENIM (Tunisie)
« Contribution à la synthèse des mécanismes plans et spatiaux et de robots parallèles par une méthode évolutionnaire. »
Tarik Saïdouni (11 janvier 2005)
« Synthèse numérique d’allures de marche optimales de robots bipèdes anthropomorphes. »
Marc Arsicault (2 décembre 2004), HDR
« Préhension versatile et manipulation dextre en robotique – Microrobotique intratubulaire. »
Régis Lainé (17 décembre 2004)
« Contribution à la conception de cellules robotisées : une approche basée sur les algorithmes génétiques. »
Pascal Seguin (8 décembre 2003)
« Développement d’une technique d’optimisation paramétrique pour la synthèse de mouvements à dynamique régulière. Application à la marche. »
Stéphane Chessé (13 septembre 2002)
« Dynamique optimale de systèmes articulés à cinématique fermée. Application à la synthèse d’allures de marche optimales. »
Christine Libersa (16 juillet 2001)
« Étude et réalisation d’un module de locomotion pour microrobot d’inspection intratubulaire. Actionnement par fils AMF d’un cadre forcé en post-flambement à deux états d’équilibre stable. »
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- Dernière mise à jour du site :
6 mars 2010